ऐतिहासिक रूप से, सिरोंज बुंदेलखंड के किनारे पर मालवा क्षेत्र का एक हिस्सा था, और एक जैन तीर्थयात्रा रहा है (दिगंबर जैन नासियाजी जिनोदय तीर्थ)। टोंक के नवाबों के राज्य के हिस्से के रूप में, यह सिंधियाओं के तहत ग्वालियर राज्य की सीमा में था। भारत की स्वतंत्रता के समय, सिरोंज राजस्थान के टोंक राज्य का एक हिस्सा था। इस प्रकार, यह मध्य प्रदेश द्वारा चारों तरफ से घिरा हुआ राजस्थान की भूमी वाला जिला बन गया। 1956 के राज्य पुनर्गठन अधिनियम के तहत सिरोंज मध्य प्रदेश का एक हिस्सा बन गया। हालाँकि, यह एक जिले के रूप में न हो मध्य प्रदेश के विदिशा जिले के तहत एक ब्लॉक (उप-जिला) बन गया। दिल्ली और गुजरात के बीच मध्ययुगीन व्यापार मार्ग के बहुत करीब होने के कारण, सिरोंज में व्यापारियों की काफी संख्या थी। ऐसे व्यापारियों में सबसे प्रसिद्ध महेश्वरी समाज था, जिन्होंने बाद में सिरोंज के नवाब से अन-बन होने पर क्षेत्र छोड़ दिया। उनके निर्जन महल अब भी सिरोंज में देखे जा सकते हैं। सिरोंज भारत के सबसे पुराने शहरों में से एक है। यह मुग़लों के समय में मोघल जिले के लिए भी जाना जाता था और गुजरात के बन्दरगाह से सीधे जुड़ा एक बड़ा व्यापार केंद्र था। वातानुकुलित बर्तनों और बुने हुए चटाईयों को बाहरी देशों में निर्यात किया जाता था।